苏州市雅伯宏传动科技有限公司

转矩负载能力

定义：指行星减速机能够传递的转矩大小，是衡量其负载能力的关键指标，分为额定转矩和峰值转矩。

特点：一般来说，行星减速机的齿轮模数越大、齿轮材料强度越高、齿轮宽度越大，其转矩负载能力就越强。此外，行星齿轮的数量和结构形式也对转矩负载能力有重要影响。多行星齿轮结构可以更均匀地分配载荷，从而提高整体的转矩负载能力。

轴向和径向负载能力

定义：轴向负载能力是指减速机能够承受沿轴线方向的力的大小；径向负载能力是指能够承受垂直于轴线方向的力的大小。

特点：这两种负载能力主要取决于轴承的类型、尺寸和数量。例如，采用圆锥滚子轴承或角接触球轴承的行星减速机，通常具有较好的轴向和径向负载能力。轴承的尺寸越大，能够承受的轴向和径向载荷也就越大。

惯量匹配

定义：负载惯量是指负载转动时的惯性大小，惯量匹配对于行星减速机的运行稳定性和精度至关重要。

特点：如果负载惯量过大，超过了减速机的允许范围，可能会导致启动和停止时的冲击过大，影响设备的使用寿命和运行精度。一般来说，行星减速机的输出惯量应与负载惯量相匹配，通常建议负载惯量不超过减速机输出惯量的一定倍数。

不同类型行星减速机的负载能力差异

定轴齿轮行星减速机：结构相对简单，负载能力一般，适用于一些对负载要求不高的场合。

摆线针轮行星减速机：具有较高的承载能力和过载能力，能够承受较大的转矩和冲击载荷，常用于重载设备中。

谐波行星减速机：在小尺寸下可以提供较高的减速比和精度，但负载能力相对较小，主要用于对精度要求高、负载较小的场合，如机器人关节等。